Как перевезти кота и кошку в автомобиле?

У нас с мужем есть 2е шотландских вислоухих. Мальчик и девочка. Это конкретные домоседы. Никогда и никуда не выбирались с ними. Если не считать поездку длительностью 30 минут в их детстве. Нужно будет ехать 3-4 часа. Переноску категорически не воспринимают. Орут в ней как резаные. Кот когда сидит в машине конечно подвывает, но более сдержан. Кошка актриса погорелого театра, иногда кажется, что хлебом не корми, дай по орать. Будет орать пока силы не кончатся. Конечно с паузами на почесывания. Как довезти животных без стресса для них и нас. Уезжаем на долго, не могу оставить на кого то там.