Какие части обязательно есть у КАЖДОЙ ВЕБ СТРАНИЦЫ?

Нельзя говорить что что-то обязательно должно быть. Это очень сильно зависит от самой страницы и ее назначения.
Обычно используют:
Шапка (Header) - верхняя часть страницы в которой могут быть название, логотип, поиск, авторизация, навигация (выпадающие списки, менюшки и т. д) и др.
Сам контент сайта (content, main и др.) - собственно контент.
Подвал (Footer) - самая нижняя часть страницы. Обычно содержит вспомогательную информацию: ссылки на ресурсы, информацию о компании (инн, адрес) и т. д.

Что куда размещать зависит от дизайнера и важности этой информации. Напр. для интернет магазина карта с его местоположением является важной информацией и может быть размещена в контенте страницы вместе с описанием как добраться.
А вот для веб-хостинга карта с его юридическим адресом не является такой уж важной информацией - работа происходит удаленно, поэтому может быть размещена в футтере (а может быть вообще не размещена).

Также часто используют боковую панель (aside). Т. е. поле контента разбивается на две части - aside и сам контент. В боковой панели могут размещать навигацию, вспомогательную информацию и т. д.

Также наличие частей очень сильно зависит от назначения самой страницы. Напр. на главной странице могут быть только упрощенная шапка, подвал и контент (с картинками и описанием). А на странице товаров добавится боковая панель и поле поиска в шапку.