Робот пылесос xiaomi

Вопрос к владельцам роботов-пылесосов или к людям которые хорошо разбираются в этой теме.
Стоит выбор между пылесосом с lidar( Mop P) или без (mop Essential).
На сколько сильно отличие в бытовом использование это наличие лидара (двухэтажный дом). Есть ли смысл с экономить и купить младшую модель, или всё же наличие этого лидара нужна вещь и без него будет проблемно.