Нужно ли включать указатель поворота при объезде стоящего автомобиля?

Ситуация такая,что инспектор поставил мне 3 балла на экзамене за то,что я не включил левый указатель поворота при объезде автомобиля,который на несколько сантиметров выступал на асфальт.
Дорога двухполосная.Этот автомобиль всего лишь на несколько сантиметров выступал на асфальт и чтобы его объехать нужно было повернуть руль на пару градусов влево и не выезжать на встречную полосу.
Инспектор сказал,что это было препятствие и нужно было включать указатель поворота.
Но в ПДД написано ,что Препятствие — неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т.п.), не позволяющий продолжить движение по этой полосе.

Не является препятствием затор или транспортное средство, остановившееся на этой полосе движения в соответствии с требованиями Правил.
Получается,что,если мне не надо было выезжать на встречную полосу для объезда,то это было не препятствие.