Можно ли создать полноценную VR-игру на андроид?

Я вот как-то заинтересовался VR-ом на андроид, и нашёл не мало интересных игр с поддержкой коробки и джойстика. Единственное что, это то, что в большинстве игр можно только смотреть по сторонам, но нельзя например присесть и посмотреть, т.е. это не отслеживается (потому что вероятнее всего используется только гироскоп). Мне вот стало интересно, а можно ли сделать полноценную VR игру для андроида? Можно ли как-то прикрутить к VR AR отслеживание с помощью камер? Ведь с AR так можно отслеживать положение и будет практически полноценный VR. А для управления можно использовать джойстик или на ардуинах собрать полноценные контроллеры vr и подключить к смартфону по Bluetooth. Только вопрос - возможно ли это всё сделать на андроид (в техническом плане)? Стоит ли оно того? И сможет ли смартфон всё это обрабатывать (хватит ли мощности)?