Почему подождать (подо), но поджидать (под)?

Видовые пары гла­го­лов — это одно­ко­рен­ные гла­го­лы несо­вер­шен­но­го и совер­шен­но­го вида с одним и тем же лек­си­че­ским значением.
Источник: https://russkiiyazyk.ru/chasti-rechi/glagol/vidovye-pary-glagolov.html
Возможно,подождать( сов.вид) - поджидать( несовер.вид)