Что такое интервал ключевых кадров в кодировщике

чем больше интервал, тем меньше файл и ниже качество. Ключевой кадр записывается полностью, а промежуточные между ними как разница между предыдущим. По типу: этот пиксель был чёрным, так и остался чёрным, этот красный, а стал бордовый

Это интервал времени (диапазон меток времени или диапазон кадров), на протяжении которого гарантируется, что в потоке встретится хотя бы один ключевой кадр.