Вообще по барометру, но есть специальные оптические высотомеры. если встать на известное расстояние от горы и посмотреть на нее, то можно без труда, направив его на вершину, определить высоту горы, ибо угол между поверхностью земли и линией взгляда определятся по подвижной шкале и на ней же отображается та самая высота. Вот этот оптический высотомер сейчас (может мерить высоту от -90 до 90 м):
