По мосту запрещено пешеходное движение.

У нас ездят

Если больше 14 лет то можно

Если запрещено, охрана будет стоять.

Велосипед относится к транспортным средствам приводящимся мускульной силой. Так что если нет знака "проезд на велосипеде запрещён" , счастливого пути.

Можешь ехать

Каким образом оно запрещено?

Если знаки не запрещают движение велосипеда, то можно.

Не встречал таких мостов (если железнодорожные в учет не брать)

Велосипедист не является пешеходом. Поэтому запрет движения пешеходов на велосипедиста не распространяется.