Помогите пожалуйста с заданием про рычаги (физика)

Рычаг находится в равновесии, (g=10 м/с2)
1) Вычислите сумму моментов веса тел массами 7 кг и 6
кг, вращающих рычаг против часовой стрелки.
2) Напишите формулу расчета момента силы F, вращающий рычаг по часовой стрелке.
3) Запишите условие равновесия рычага и вычислите силу F, приложенную к правому концу рычага.