Изначальное значение слова "square" - это "квадрат" или "клетчатый". Потом этим словом стали обозначать большой перекрёсток дорог или изрезанную в перпендикулярных направлениях тропинками пешеходную зону.
А ещё раньше это слово на латыни звучало как "экс-квадро" - подобный квадрату. А слово "квадро" произошло от слова "четыре"
https://www.etymonline.com/word/square