Пишут, что как бы нет:
https://ru.wiktionary.org/wiki/%D1%88%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C#%D0%AD%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F "[Шалость] Происходит от глагола шалить, далее от праслав. šаl-, от кот. в числе прочего произошли: русск.-церк.-слав. шаленъ"
https://proza.ru/2017/07/21/1297 "Русск. ШАЛАВА = ивр. ШЕЛЕВ беспечность"