"Акт сдачи-приемки выполненных работ" Нужна ли печать ?

Смотря с кем заключен договор и на каком основании. Решение об отказе от печати принимают сами коммерческие организации (с отражением в уставе организации).
Но если заключаете контракт по 44-ФЗ, при заключении контрактов (договоров) с организациями бюджетной сферы может возникнуть требование о применении печати при оформлении сделки или оформлении документов в электронном виде и подписании их УКЭП.

Письмо Минфина России от 24.09.2020 № 02-07-10/86820 "О применении печати на документах при оформлении контрактов в сфере закупок и формировании первичных учетных документов и регистров бухучета в форме электронных документов"
https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/74813068/
Одна из сторон сделки, принявшая решение об отказе от применения печати, по мнению Департамента, должна уведомить другую сторону о своем решении до начала заключения контракта (договора).

Согласно абзацу третьему пункта 1 статьи 160 Гражданского кодекса Российской Федерации скрепление печатью является дополнительным требованием, которому должна соответствовать форма сделки и которое может быть предусмотрено законом, иными правовыми актами, соглашением сторон. Невыполнение указанных требований в силу пункта 2 статьи 162 может повлечь признание сделки недействительной.

Учитывая изложенное, по мнению Департамента, наилучшим решением проблемы оформления и передачи первичной учетной документации и регистров бухгалтерского учета является создание технической возможности формирования и обмена документацией в рамках функционирования информационных систем, на которое направлены перечисленные шаги по совершенствованию бюджетного законодательства, так как подписанный электронной подписью документ согласно пункту 3 статьи 6 Федерального закона от 06.04.2011 № 63-ФЗ "Об электронной подписи" признается равнозначным документу на бумажном носителе, подписанному собственноручной подписью и заверенному печатью.