В каком возрасте люди стают гражданами ? Когда рождаются или когда получают паспорт или когда получают право голоса?

Все по-разному.. Кто-то при рождении уже гражданин, кто-то уже в сознательном возрасте после натурализации (после подписания решения или указа Президента о приеме в гражданство).
Если Вы имеете в виду урожденных граждан, то они являются гражданами сразу после рождения, хотя полную гражданскую дееспособность, естественно, приобретают значительно позднее.