Я не могу понять своего инструктора, где тут логика? Что делать?

Стою под знаком stop, пропускаю машины, одна едет медленно и не близко, я выезжаю и вполне себе успеваю, он мне говорит "Ну ты бл*дь мог подождать лишнее 10 - 30 секунд, твою мать, куда вы торопитесь?!!! Ускоройся бл*дь!"
Ага, значит надо быть просто осторожным.
Выезжаю на перекресток, поворачивая налево, пропускаю встречку, такая же ситуация, машина едет медленно и она на достаточном расстоянии что бы проскочить, но я уступаю дорогу основываясь на прошлом опыте, он мне говорит "Ну ты бл*дь мог бы уже тут 10 раз проехать боже."
И таких ситуаций, противоречащих себе много, практически каждое второе занятие.
Стоит мне дальше заниматься с этим инструктором? Учитывая что у него в этом маленьком городе единственная машина, которая пригодна для сдачи экзамена (оборудована видеокамерами, дублированными зеркалами и органами управления)

Я не знаю что мне делать, 4 занятия осталось до экзамена в ГАИ, ошибки всё равно есть и их много, понять инструктора я не могу, как и то чего он от меня хочет добиться, то ли быть осторожным, то ли быть торопыгой.