Техническая механика. Определение центра тяжести плоской фигуры

1) разбить фигуру на элементарные части:
1 - прямоугольник
2 - треугольник
3 - круг
2) найти их площади (F1; F2; F3)
3) определить их центры тяжести (ЦТ) (O1; O2; O3)
4) определить расстояния от центров тяжести фигур до осей ОХ и ОУ
(x1;y1); (x2;y2); (x3;y3)
5) центр тяжести всей фигуры:
x(C) = [F1*x1 + F2*x2 + (-F3*x3)] / [(F1 + F2 + (- F3)]
y(C) = [F1*y1 + F2*y2 + (-F3*y)] / [(F1 + F2 + (- F3)]
P.S. Площадь F3 взята со знаком (-), так как круг отсутствует в теле фигуры ("отрицательная площадь")