Если я верно понял то параллельную линию прямой верно начертил, а вот дальше уже трудновато. Во внутреннем сопряжение же от 95 вычитаем радиус окружности и находим точку, в нашем случае это заданный радиус вычитаем радиус окружности, я верно понимаю?