Поймала гусениц. Похожи на непарных шелкопрядов. Так они через пять дней родили мелких гусениц. Такое может быть?

Да

они личинки откладывают

Непарные шелкопряды не размножаются путем рождения живых мелких гусениц. У них типичный цикл развития, который включает яйца, гусениц, куколок и, наконец, взрослых бабочек.

Они не родили, новые "вылупились" из яиц, отложенных бабочкой.

гусеницы не размножаются..