Стоит ли обновляться до iOS 17, если мне нравится iOS 16?

Здравствуйте! Нравится вам текущая версия или нет - обновляться стоит.
В новых обновлениях могут быть устранены различные баги и может быть повышена стабильность и производительность системы, а также могут быть устранены уязвимости, если таковые были найдены в предыдущих версиях системы.

Впринципе, это применимо не только к iOS, но и к любым программам и операционным системам.