Обязательно ли по нормам русского языка слово "вы" в вежливой форме писать с большой буквы?

Не всегда. Есть две крайние и неправильные точки:
Первая - нужно, потому что единственное число (из всего, что им объясняли люди запомнили только это).
Вторая - не нужно, никому и никогда.
Полный академический справочник по русской орфографии и пунктуации
ПРАВИЛА УПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОПИСНЫХ И СТРОЧНЫХ БУКВ
Прописные буквы в особом стилистическом употреблении

"§ 202. С прописной буквы пишутся местоимения Вы, Ваш как форма выражения вежливости при обращении к одному конкретному лицу в письмах, официальных документах и т. п., напр.: Поздравляем Вас…, Сообщаем Вам…; в ответ на Ваш запрос… "

Всего в этом разделе три параграфа, и я советую (особенно Свидетелям "Вы", прежде чем пускать пену) найти справочник и прочитать все и вникнуть в слова "особое стилистическое употребление".
Также часто упоминается некий ГОСТ, который также регламентирует оформление документов.
Короче, если вы пишете заявление, претензию, деловое письмо и т.д,, пишите Вы, Вас, Вам, Ваш (также Вы используется, например, в анкетах).
Если вы общаетесь в интернете - писать Вы НЕ обязательно, но и не запрещено, также как не запрещено носить припудренный парик или сделать татуировку на лице - это Ваше личное дело, и есть большое количество образованных людей, которые почему-то так и делают (пишут Вы в интернете).
Если вы увидели Вы в субтитрах к ролику на ютуб, или вам встретилось что-нибудь вроде "..алло, у Вас есть.." или "по-Вашему", то это делают недоучки, пижоны или сектанты (Свидетели "Вы"), и если вы оказались среди них - не спорте с ними, это бесполезно.