Чем очистить ржавчину с металла ?

Можно химией

Кислотой
Я не строитель, я химик
Ржавчина - гидроксид металла

Уксусом

пескоструй

лазером удаляют смотри видео

Смотря какая ржавчина. Если прямо шапками то их удалить механически. Потом цинкарём полить. Как высохнет тщательно его отмыть. Иначе сильнее заржавеет. Цинкарь копейки стоит. Он уберёт ржавчину в слой цинка. Его под разными марками продают. По сути это ортофосфорная кислота в которой растворили цинк.
Дополнил. Если производство у вас солидное то и вправду купите лазер. Офигенная вещь. Наберите на ютубе чистка ржавчины лазером.

Наждаком, пескоструйкой. Можно использовать кёрхер от автомойки. Набираешь кулек сухого и просеянного речного песочка и выпускаешь тонюсенькой струйкой на скоростной поток воды из этого кёрхера. Песочек летит вместе с водой на твою деталь и напрочь сбивает с нее все налеты, грязь, ржавчину, краску - все подряд, до голого металла. Правда, он после этого становится шершавым и матовым, но на такую поверхность еще лучше краска ложится.

фосфорной кислотой

Ой блин, зря вы конечно это сделали, но что сделано то сделано. Вот фирма, которая занимается обработкой https://www.mexcex1.ru Берут разное покрытие и разные способы у них к самой обработки. Удивитесь увидев результат, это точно.

Если это сталь, можно чистить пескоструем, наждачкой, болгаркой и серной кислотой. Теоретически еще можно применить и лазерную очистку https://www.pokkels.ru/equipment/laser-cleaning/ .