Русский язык помогите пожалуйста

Найдите действительное причастие настоящего и прошлого времени.
1) В сентябре 1522 года в испанскую гавань Сандукар де Баррамеда вошло сильно истрëпанное судно.
2) Люди, истощëнные оборванные, сошли на берег поцеловали землю на глазах у изумлëнных горожан.
3) Это вернулась "Виктория„ , единственное судно из флотилии Фернана Магеллана покинувшей гавань около трëх лет назад.
4) Первое судно совершившее кругосветное путешествие.
5) Из 265 человек отправившихся в далëкий путь в неизвестнное в живых остались только 18 моряков.
6) Такова была страшная цена, которую заплатили люди, чтобы узнать непознанное и увидеть неведомое.