Котенок прячется и не выходит на контакт

Нужно психотерапевта ему

Нужно время ) ...

Попробуйте давать лакомство (мяско или магазинные). Сначала просто класть рядом с местом где он прячется, потом на открытой ладони.
Моя кошка вышла на удочку. Попробуйте поиграть с ним мышкой или бантиком. Вообще если он жил с людьми, то сложностей возникнуть не должно, просто привыкает пока к новому месту. Просто к вам он привык быстрее чем к дому, поэтому на руках сидит, а без вас прячется.