Кто подскажет в чем разница ЛИНЕЙНОГО и КВАЗИЛИНЕЙНОГО уравнений (в уравнения мат.физики)

В линейном уравнении искомая функция u входит в уравнение только в виде частных производных, уравнение линейно относительно этих производных. Больше функции u в уравнении НИГДЕ нет
А в квазилинейном уравнении функция u может присутствовать в функциях, которые стоят перед частными производными, а также в правой части.

Квазилинейное:
(2x+3y^2-U)*U'x+5arctg(3-U)*U'y-sinxy*U'z=2tgx+3cosy
Оно квазилинейное, т.к. помимо U'x, U'y и U'z в уравнении есть -U и arctg(3-U).

Линейное:
(2x+3y^2-z)*U'x+5arctg(3-z)*U'y-sinxy*U'z=2tgx+3cosy
Здесь U есть только в U'x, U'y и U'z