У моего прадеда есть приемный сын примерно моего возраста, можем ли мы заключить брак?

Да, конечно

Да хоть ребенка ему сделай

В РФ запрещены только близкородственные браки,так без проблем.

Родства "по крови" нет, так что и проблем тут быть не должно

Конечно!Вы же не по крови родные.Нельзя родным брату и сестре вступать в брак.Рискованно двоюродным и даже троюродным.Дядя и племянница. Племянник и родная тётя. У их детей проблема,по здоровью.

Если автор вопроса девушка, и вам обоим больше 18 - ничто не мешает. Если вам от 16 до 18 - есть некоторые ограничения, требующие разрешения органов опеки. Ну, а если вы однополые - то на территории РФ - никак