Вопрос по сцеплению

Выжимаю сцепление стоя на месте на нейтралке, всё тихо и хорошо. Отпускаю, происходит ощутимый толчок и появляется визг. При этом бывает утыкается первая передача, и чтоб полностью её включить нужно перевыжимать сцепление, так же и с задней бывает происходит. Ну и помимо этого все остальные передачи бывает как-то ну не так легко как должны включаются. И всё это происходит через раз. То нормально, то плохо. Лада гранта, коробка тросик. Что это?