Open - открыть или открывать? Close - закрыть или закрывать? Как правильнее?

Вам надо разобраться с категориями вида и времени глаголов в русском и английском языках.
Вследствие синтетического характера русского языка, совершенный /несовершенный вид глагола является его постоянным признаком. Например: глаголы закрыть и закрывать - два отдельных глагола, первый - совершенного, второй - несовершенного вида. А система изменения глагола по временам в русском языке является чисто временной.
В английском же языке слова close - закрываю и have closed - закрыл являются формами одного и того же глагола to close , а система изменений глагола является видо-временной. Т.е. совершенный или несовершенный вид глагола зависит от его времени.