Нормально ли, когда родитель даëт ребëнку ту еду, которую ребëнок сам попросит?

Вполне

Будешь жить один вот и будет выбор

В пределах разумного

Да, если он просит нормальную еду, а не фастфуд из КФС и подобное и не прочий пищевой мусор.

Да правильно делаете

С чего это?
а потом попросит мерседес - ему не нравится моё жигули?

Нормально, готовить дома надо то, что любит семья, а не то

Смотря какую, а то одними чипсами и газировкой (я не против и даже часто) будет питаться, а это не еда

Нет, не нормально. Так как ребёнок ещё не знает всю еду и не знает какая еда ему будет полезна для здоровья и нормального развития организма.

Много сладкого вредно

Нет. Мама лучше знает.

как дополнение к нормальной еде. Что ребенок может понимать в правильном питании?

Родитель может предоставит выбор из нормальной еды. Например: тебе какую кашу сварить: гречневую или рисовую?

Это нормально. И предоставлять право выбора - хорошо.
Но есть два нюанса. Во-первых, это право выбора не должно принимать абсурдные формы, когда ребенок питается исключительно сухариками с газировкой (условно), а родня ему не препятствует. И во-вторых, вместе с правом выбора стоит прививать понимание, что дома не ресторан и никто не будет держать наготове двадцать блюд, чтобы максимально точно угодить хотелкам.

Смотря что просит.

В допустимых пределах .Например у меня сын не любил второе ,а вот суп с мясом ел и в обед и на ужин ,ну и на здоровье -это не вредная пища.