Уголовное право. Задача

Супруги-пенсионеры Ивановы владели приусадебным участком земли и выращивали на нем картофель. В одном году они позволили обработать землю и посадить картофель своему зятю Петрову, договорившись, что урожаем обе семьи будут пользоваться сообща. К осени между семьями испортились отношения, и старики Ивановы вообще отказали зятю в посещении усадьбы. Тогда Петров ночью тайно выкопал весь урожай картофеля, которого набралось 14 ведер, и вывез его на автомашине. Супруги Ивановы обратились в милицию с просьбой о привлечении Петрова к уголовной ответственности за кражу. Изучите ст. 158 УК РФ (кража) и определите: a) Сколько преступлений предусмотрено этой статьей; b) К каким категориям они относиться; c) Имеется ли в действиях Петрова состав кражи.