при отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка разрешается переходить дорогу под прямым углом к краю проезжей части на участках без разделительной полосы и ограждений там, где она хорошо просматривается в обе стороны
Нашел тут:
https://www.banki.ru/wikibank/shtraf_za_perehod_v_nepolojennom_meste/ А так, в остальном, ОБЯЗАНЫ переходить по пешеходным переходам
а) В зоне прямой видимости отсутствуют пешеходные(и подземные) переходы)
б) При переходе вы не создаёте помех движению транспортных средств и не вызываете аварийной ситуации
Но я не знаю правда ли это. Если кто шарит - скажите пожалуйста. Желательно с номером пункта(ну или параграфа, что бы хоть знать где искать)