Что означает выражение понять простить!

Понять его действия и простить его поступок

это типа когда понимаешь и прощаешь

Господь учит нас всепрощению. Учит нас прощать своих обидчиков, как Господь прощал своих обидчиков, как нас прощают наши родители, и как мы прощаем своих детей.
Лучше всего, это передают слова прп. Серафима Саровского, когда он укрываясь от ударов разбойников, молил, Господи, прости их, ибо они не ведают, чего творят!
В канонических текстах Священного Писания на этот счет есть более краткая трактовка: не судите, да не судимы будете.

философия прогибиционизма и толерастии. Нельзя ни понимать, ни прощать, пока сам виновный не вымолит себе прощение.

понять что это было: добро или зло и простить не зло