Книга по описанию, давно читал, не помню название

Давно читал книгу какого-то зарубежного фантаста. Повествовалось о мире утопии, где живут какие-то непонятные существа, назовем их ящеры и люди. История началась с того, что племя людей убили эти ящеры и захватили в плен мальчика и девочку, девочку убили сразу, потому что она не смогла выучить "язык" этих ящеров, мальчик что-то смог показать и его оставили. Ящеры использовали других живых созданий как своего рода "технологии", мальчик со временем привык к их обществу, начал понимать их "язык", помню как там объяснялось что их язык это набор жестов/звуков, а эмоции вроде передавались цветом их хвостов. В итоге королева ящеров этих вроде как влюбилась в этого мальчика, он сбежал из их ящерского города и встретился с людьми, после чего там началась какое-то недо войнушка. Если кто-то читал эту книгу, напишите название, пожалуйста !