Вопрос к ветеринарам и владельцам кошек

Меня и мою семью уже много лет мучает одна проблема. А именно наша кошка. Породистая и безумно красивая, но до ужаса вредная. Ещё будучи котёнком она начала использовать вместо своего лотка кровать моей мамы, если не дай бог какая то тряпка или ботинок окажется на полу то она пойдёт и сделает туда свои дела. За все годы проведённые вместе с этой кошкой мы испробовали все. От смены лотка и наполнителя до обращения к кошачьему психологу. Если сменить ей лоток или наполнитель то неделю все будет хорошо, но потом все начинается вновь.кошачий психолог посоветовала давать ей успокоительное, однако это не принесло никаких результатов. Мы не можем оставлять открытой дверь в спальню, потому что она сразу бежит на кровать и……Мы уже устали каждый раз отдавать одеяла в химчистку. Её любимые места возле входной двери и под ванной. Она приучила к лотку так как все же ходит в него. При всем этом она очень ласковая, с ней мы спим чуть ли не в обнимку. Она ладит с собаками и незнакомыми людьми. Мы очень устали и уже не знаем что делать. Сталкивался ли кто то здесь с похожей проблемой? Стоит ли везти её к ветеринару или это простая вредность?