Тормозной путь, формула, математика

Нужна формула для расчета тормозного пути. Для расчёта использовать:скорость, вид транспортного средства (мопед, мотоцикл, легковой автомобиль, грузовой автомобиль или автобус, весом до 12 тонн или свыше), вид дорожного покрытия (сухой асфальт, обледенение и т.п), время восприятия опасности водителем, время реакции водителя, уклон дороги и направление движения в случае уклона