Если одновременно дотрагиваюсь до барабана открытой стиралки и батареи, не слабо бьет током. О чем это говорит?

О том что не надо этого касаться

Об отсутсвии заземления, как минимум.
От том, что УЗО может не быть.
О том, что ты потенциальный самоубийца.

контакты подогни на розетке. Индикаторной отверткой можно проверять есть ли заземление на корпусе.

Это говорит об отсутствии заземления и ................

Утечка электрическая на барабан стиралки. Если подгадаешь режим, при котором бьёт (нагрев, отжим), можно примерно определить источник утечки.
Есть ещё один вариант: какое-то чмo на стояке посадило рабочий ноль на батарею.
Чтобы понять наверняка, лучше использовать индикатор однополюсный. Где напряжение увидит — там и причина

Это говорит о том, что краска корпуса обладает много большим сопротивлением, чем подшипник барабана)))
Остальное - многовариантный набор предположений.

Это говорит о твоих тараканах в голове!))))))))))))))))))))

В бытовой технике давно применяются импульсные БП. На их сетевом входе обычно стоят конденсаторы от помех, они подключены на общую массу устройства. Без заземления на корпусе присутствует некоторое напряжение. Подключите тестер на корпус машинки и на батарею в режиме переменного напряжения и увидите. Не зря у вилок заземляющий контакт..