14 лет, задержка полового созревания, а родители меня НЕ ПОНИМАЮТ!

14 лет, задержка полового созревания, а родители меня НЕ ПОНИМАЮТ!
Мне 14 лет, и я чувствую что у меня задержка полового созревания, мой рост 158,а вес 37-38 кг, половой орган в эрекции 9,5-10 см, в покое 6 см. Голос не ломается, полюций нет, вместо спермы какая то полупрозрачная жидкость(2 месяца назад появилась) до этого вообще прозрачная была, волосы на лобке очень маленькие и не растут, волос в подмышках и на лице тоже нет. Это 1 часть проблемы, я пытался решить её, подняв тестостерон, я занимался, качался но результатов ноль, ПРЯМ ВООБЩЕ НОЛЬ, я занимался дзюдо 3 года и всё также ничего, никаких мышц, я считаю это из-за того что у меня нет диеты, отец и мать в разводе я живу с мамой, у нас не на столько хорошее финансовое положение чтобы диету для набора веса мне составить, а отец говорит что это фигня и вес не главное и так далее, по папиной линии все мои родственники были худыми(только в старости набрали вес) и я не исключение как и говорил. Хотел провериться у эндокринолога, но мама говорит что у меня же есть прыщи, значит всё нормально, хотя я считаю что прыщи у меня из-за того что я очень много сладкого ем, но она говорит что это "из-за полового созревания" А отец на предложение проверить меня у эндокринолога говорит что это фигня всё, задержка полового созревания это не проблема и всё прочее. А я так не считаю, я устал смотреть на то, что все мои друзья выше меня ростом и со сломаными голосами, хотя младше меня. ДА ДАЖЕ 6 КЛАССНИКИ РОСТОМ НА ПОЛ ГОЛОВЫ МЕНЯ ВЫШЕ. И у меня получается такой замкнутый круг, я не знаю что мне делать, как мне поступить?