Помогите решить задачу по Системам авто управления (САУ) ооочень нужно пожалцйста
Оценить устойчивость замкнутой САР с единичной обратимой связью W(p) объекта регулируемая задана в виде инерционного звена 1 порядка W(p) регулирующего устройства в виде интегрирующего звена регулируется, если TO = 2 с ; KO = 1,2 ; Ku = 0,05
Передаточная функция объекта W(p) задана как инерционное звено первого порядка:
Подставим эти значения в формулу для Wcl(p) и упростим выражение:
Используя дискриминант, определим характер корней. Если дискриминант положительный и меньше нуля, корни являются комплексными с отрицательными вещественными частями, что указывает на устойчивость системы.
Дискриминант положительный и больше нуля, что указывает на то, что корни являются комплексными с отрицательными вещественными частями, и система является устойчивой.
Таким образом, замкнутая система с заданными параметрами является устойчивой.