Место жительства ребёнка

Определено место жительства с отцом, я мать не лишена родительских прав, судебном решении не определен порядок общения, ребёнок звонит мне в слезах и говорит чтобы я её забрала оттуда, она там больше не может находиться, её бьют, гнобят. Могу ли я забрать ребенка к себе на проживание и параллельно подать иск об определении места жительства со мной? И что мне грозит если я заберу ребенка без разрешения отца, только по желанию и просьбе ребенка?