В каком стиле писать книгу?

Никакие советы не могут научить вас "как надо писать", этому даже в Литературном институте не учат! Каждый должен сам научиться на собственных ошибках: и стиль выбирать, и жанр, и форму, и содержание.
Рискну дать лишь маленький (и надеюсь, полезный) совет: прежде чем писать что-то, начните с чтения того, что уже кем-то написано (или описано) в других произведениях, близких вашему замыслу или уже составленному плану.
К примеру, прочтите "Аэропорт" Артура Хейли, с двумя главными персонажами, которые отправляются в полёт на комфортабельном лайнере, у каждого своя цель и свои возможности что-то изменить в своей жизни. Автор обязательно подскажет вам, зачем и для чего в его захватывающем романе так много "отдельно фигурирующих лиц, со своей предысторией и событиями", не связанными с основной сюжетной линией. Также вы увидите (в мельчайших деталях), как НУЖНО завлечь читателя, как текст сам по себе, без особых усилий, становится интересным читателю... (имхо)