Что делать,если бабушку обижает,что я не хожу к ней,либо мало сижу,но у меня аллергия на ее кота?

Сказать что обижаться на то, что здоровье её внучки не страдает - это сознательное вредительство.

И что она - старая манипуляторша.

Если завела кота от скуки - то пусть теперь несёт за него полную ответственность, как и ответственность за самочувствие окружающих её людей, тем более если они - её близкие.

Ты же не приходишь к ней курить ей в лицо или жечь покрышки чтобы она задыхалась? Вот и она пусть не вредит чужому здоровью и не доводит близких до астмы своими хитрожопыми манипуляциями.

Когда я училась в школе - наша учительница по алгебре пристраивала собаку, потому что на её собаку у её кнучки была аллергия. А твоей бабке на тебя наплевать, а значит и наследство она оставит не тебе, что бы она ни заливала в уши - «звончки» уже считываются по тому, как она пренебрегает святым - самым твоим здоровьем. Так что и ею можно тоже пренебречь.

Пусть родители ходят к ней, а ты будешь к своим родителям ходить. Это их мать и их проблема, а не твоя.

Про твою аллергию, думается, она прекрасно знает и не в первый раз о ней слышит. И даже если она уже в маразме и не помнит - это тем более не твоя проблема.