Как научить ребёнка (7 лет) открывать и закрывать дверь квартиры?

Дать ему ключи

Там по факту

Ключ дать (если дверь на ключ закрывается), кодовый замок (если дверь на кодовый замок закрывается) карточку дать (если закрывается по карте) палец прислонить (если дверь по отпечатку пальца). И объяснить в какую сторону крутить/куда прикладывать/ нажимать что именно/куда прижимать палец. Так и научить.

показать ему как это делается ипусть потренируется при Вас самостоятельно,несколько раз.

Ну. Показать ребёнку и дать повторить несколько раз, исправляя ошибки и отвечая на вопросы. Можно использовать какие-то ассоциации

Я помню, как меня мама учила перед 1 классом. Даже помню, сказала "Ключ вставлять, чтобы дырочка смотрела в сторону окна" (в подъезде окно стоит). Спустя 15 лет до сих пор ориентируюсь по этой дырочке

Языком, руками и многократным повторением этих действий при Вас