Наследство нарезного оружия по закону.

и что надо?

Это такое же точно имущество как и всё остальное. При отсутствии завещания, оно делится между наследниками в соответствии с законодательством. В общем случае - поровну. Наличие или отсутствие лицензии на возможность наследования никак не влияет. Просто при отсутствии лицензии оружие сдаётся на хранение до момента получения лицензии. Исключительных прав на оружие у единственного обладателя лицензии не появляется.
Ну и да - если наследник хочет получить именно это имущество, то ему надо договориться с остальными наследника об этом, в т.ч. уступая какое-то другое имущество и/или выкупив это конкретное. Само собой, придётся сделать оценку арсенала, чтобы стал понятен порядок его стоимости. Ну чтобы требование других наследников отказаться, например, от всей доли в квартире за несколько десятков миллионов было бы нелепым.

Придется оценивать и компенсировать их доли стоимости оружия.

Любое наследственное имущество подлежит оценке на момент открытия наследства. Наследник с разрешением на нарезное оружие оставляет его себе, оставшиеся наследники получают удовлетворение своих прав за счёт долей в оставшемся наследстве, причитающихся этому наследнику.