Случайность или на самом деле Миледи намерено промахнулась по Д'Артаньяну, и как говорила стреляла в коня, но зачем ?

Соврала.. просто не попала. В книге, кстати, она пыталась его кинжалом заколть (только шпага спасла его). И, скорее всего, графа де ля Фер на охоте тоже, что и объясняет то, что он ее повесил.