Можно ли как-то исправить интимофобию, страх отношений, прикосновений, объятий и т.д.?

Думаю, что да, можно исправить и это. Но важна помощь специалиста. Психолога или психотерапевта.

Сексолог поможет.

Вопрос - зачем....

Исправляется! Снять (переосмыслить) всё это вот "В детстве родители подавляли ...."
Взглянуть на это по другому, но без категоричности желательно (родители сделали плохо, они не правы, фу, фу) Это не в защиту родителей нужно, чтобы "сгладить" что ли конфликт внутренний.
Подумать почему они так делали? Что они этим хотели добиться?
В результате выйти на: Родители это родители, я это я. Это была (есть) их жизнь, у меня она своя и совсем другая....... и прочее, прочее. Тут в паре предложений не описать, сори.
Правда жизнь такова, что иногда приходится обжигаться, открыв кому-то душу, но как это говориться..
"Уже совсем другая история!"

Пuздюк малолетний)