На мои ноги наехала машина

шла я по левой стороне проезжей части и вспомнила что забыла деньги развернулась и на другую сторону дороги не перещла тк до поворота оставалось менее 100 метров и получилось что я начала итди по правой стороне
Я шла по правой стороне проезжей части
мне навстречу шла женщина и вдруг она резко отскакивает с дороги в кусты
я останавливаюсь и резко разворачиваюсь на месте
и тут меня начинает зажимать машина проезжая мне по левой ноге (я в этот момент не могу никуда отойти
машина не сбавила темп во время этого действия , не подала звуковой сигнал когда начала смещаться на обочину видя пешеходов, как только она проехала увеличила скорость и скрылась
фото машины и номера я сделала, и взяла номер телдефона женщины в этот момент
но могу ли я написать на водителя заявление ?
ведь я шла не по верной стороне, но и водитель наехал на пешехода