Нужна помощь, помогите, неравнодушные!

Мстить не надо.Поговорите с родителями девочки.

А поговорить с ними не пробовали?

Следующий раз, когда такое происходит, просто с размаху открываешь дверь, дальнейший сюжет уже не важен.
Это в том случае, если разговор реально бессилен...

Вы того? А вы разговаривать языком вообще не умеете?

АХАХАХА! "Два стука в дверь, девочка на самокате, грязь... МЕСТЬ!!!" Да у тебя тут, я смотрю, не квартира, а филиал "Криминального чтива" разыгрывается! Ты, наверное, уже и сценарий мести написала с использованием бензопилы и стаи бешеных хомяков?!
"Мама не остановила"... А ты, я смотрю, прямо образцовый родитель, которая своих детей в бронежилетах по квартире водит, чтобы случайно об дверь не ударились?!
Слушай, "мстительница в тапочках", хватит из мухи слона раздувать! Девочка есть девочка, у неё энергия через край бьёт, вот и нашла себе "тренажёр" в виде твоей двери! А ты вместо того, чтобы к ситуации с юмором подойти, уже планы захвата вражеского самоката строишь! Иди лучше комедию посмотри, а то так и будешь в своей квартире сидеть, как в осажденной крепости, и от каждого шороха дрожать!

Налепи листок с предупреждением, что в следующий раз будете вызывать полицию, думаю это наиболее эффективно.

Мстить не нужно.
Но пообщаться с мамой того ребёнка всё таки стоит. Без эмоций/криков/матов. Просто объяснить, что такое положение дел Вас не устраивает, убедительно попросить её следить за своим чадом, что бы ребёнок не пачкал двери чужих теть.
Ну а если ситуация не изменится, тогда намекнуть о том, что самокаты часто ломаются и двери у них тоже могут как-то испачкаться... Дело то не хитрое. Но в ПОДАВЛЯЮЩЕМ большинстве случаев простой беседы/просьбы хватит.
А месть, это не выход. По крайней мере по моему мнению.

Скажи пожалуйста, тебе речевой аппарат дан на что? Чтобы им пользоваться. Вот и воспользуйся речевым аппаратом и поговори со своими родителями, что те, в свою очередь поговорили с родителями девочки. Это так делается.