Русский правила понятие
Как понять что такое примыкание управления и т.д
Это не правила. Это описание взаимосвязи слов в словосочетаниях.
Т.е. ты спросил нас о способах подчинительной связи

Согласование - главное слово согласуется с зависимым.
Управление — вид подчинительной связи, где зависимое слово находится в форме косвенного падежа.
Примыкание — вид связи, при котором зависимость слова выражается лексически, порядком слов и интонацией, без применения служебных слов или морфологического изменения. Образуется наречиями, инфинитивами и деепричастиями, а также притяжательными местоимениями 3 лица, простой формой сравнительной степени прилагательного или наречия.
Согласование - главное слово согласуется с зависимым (меняются оба по падежам, роду и числу - обычно отвечай на вопрос какой? чей?)
Управление - главное слово управляет зависимым (меняется только зависимое слово - обычно отвечает на вопросы падежей)
Примыкание - есть неизменяемая часть, которая обычно отвечает на вопрос - как?