Как улучшить взаимоотношения с детьми?

Отец где?
Предположу, что вы замужняя женщина и дети эти от мужа, с которым живете.
Тогда рекомендую проявлять уважение к мужу, чтобы они это видели.

Не пилить, проявлять искренний позитивный интерес к их жизни.

Не давите на них.

Почаще вспоминайте свое детство и ставьте себя на их место.Они никогда не были взрослыми и не могут поставить себя на ваше место, а вы были в их возрасте.

Нужно уметь их понимать и их интересы

Ограничить запреты,но не отменить их вовсе.Не повышать голос.Выражать свое мнение,но не навязывать его.Не торопить и не давить.Когда все дома и ни у кого нет планов,выезжать куда-то на отдых всей семьей.Только не срывая планы детей.Когда даёте советы,не сравнивать их с другими и вами в детстве.Стучать,когда входите в комнату и в целом дать право на личное пространство.Исключить «ну я же говорила».Когда ругаете,нормально аргументировать и объяснять, что не так

Подростки в этом возрасте отдаляются от родителей. Давить не нужно и навязываться, но если чувствуете, что дети совсем выходят из-под контроля, то можно к психологу обратиться. Мы ходили с сыном в центр Выше радуги, там такой спец классный, он работает с подростками, подход находит, очень деликатный, умеет с ними на их языке пообщаться, ориентируется во всяких играх, музыке, с юмором. Сын хорошо туда ходил, вообще без вопросов. И постепенно ситуация наладилась, учиться стал, дурь из головы вылетела, спортом занялся. В общем, помогли на определенном этапе, а потом сын подрос и наладилось все. Советую этот центр, очень грамотно с подростками занимаются.