Попал в дтп, ехал на эндуро и в меня врезались, моей вины нет, но мне нельзя было выезжать на дорогу общего пользования

Ехал на горном эндуро, по дороге общего пользования (на него нету прав, но нельзя кататься по дорогам общего пользования) спокойно старался и тут в меня врезается автомобиль, в данной ситуации я прав, но в целом мне нельзя было выходить на дорогу, что в этой ситуации мне будет и тому кто в меня врезался? Что лучше сделать?