Подскажите в чем не исправность

Суть такая бывает в сухую погоду бывает когда в лужу заедешь
Машина не реагирует на газ при этом на холостых нормально всё
Показывает ошибку дмрв высокий уровень и низкий вроде
При этом ещё напряжение показывает 16.1
Чтобы можно было уехать отключаю дмрв
Менял регулятор и дмрв все также